Robotik sistemler, fiziksel veya yazılım tabanlı robotlar tarafından kontrol edilen, otomasyon ve mekanik hareketliliği içeren sistemlerdir. Bu sistemler, birçok farklı sektörde ve uygulamada kullanılır ve bir dizi görevi gerçekleştirmek için çeşitli sensörler, aktüatörler ve yazılım bileşenleri içerebilirler. Robotik sistemlerin bazı ana bileşenleri şunlar olabilir:
- Sensörler: Robotlar, çevrelerini algılamak için farklı türde sensörler kullanabilirler. Örneğin, görüntü sensörleri, ultrasonik sensörler, lazer tarayıcılar, termal kameralar gibi çeşitli sensörler kullanarak çevrelerindeki nesneleri algılayabilirler.
- Aktüatörler: Robotik sistemler, hareket etmek veya fiziksel görevleri gerçekleştirmek için kullanılan aktüatörler içerir. Bu aktüatörler, motorlar, lineer tahrikler, hidrolik silindirler ve pnömatik sistemler gibi bileşenleri içerebilir.
- Kontrol Ünitesi: Robotun işlevselliğini koordine eden ve kontrol eden bir yazılım veya donanım kontrol ünitesi bulunur. Bu ünite, robotun sensör verilerini analiz eder ve aktüatörleri yönlendirir.
